martes, 14 de marzo de 2017

ROBOTS

ROBÓTICA

   La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. 



ROBOTS

   Es una maquina controlada por una computadora, que puede manipular objetos y realizar operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos. El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un sistema virtual de software. 
           
               


HISTORIA

   En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor y a la que llamó «La paloma». También el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor y agua. Por su parte, el estudioso chino Su Sung levantó una torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.

   Al Jazarí (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de máquinas automatizadas, entre los que había útiles de cocina, autómatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots humanoides programables. Las máquinas tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su mecanismo tenía un tambor programable con clavijas que chocaban con pequeñas palancas que accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.

TIPOS DE ROBOTS

   1. Robots Industriales: Son como gigantescos brazos de metal. El diseño del brazo y de la mano dependen del trabajo que el robot deba realizar. Algunos robots tienen sensores; que son como sus ojos y oídos electrónicos. Recogen la información de lo que sucede a su alrededor y la envían a la computadora. Cada una de sus partes móviles tienen su propio motor;la computadora controla al robot encendiendo y apagando los motores.

   2. Robot Espacial: Se han enviado robots al espacio para explorar planetas lejanos, que podrían ser visitados por seres humanos.

   3. Trenes, Aviones y Autobuses Robotizados: Son conducidos por una computadora y no por el ser humano; la computadora hace que el tren cambie de vías y pare automáticamente en cada estación. Pueden ver autobuses sin conductor llevando pasajero de un lado a otro. Y los aviones sin pilotos son usados principalmente con fines bélicos.

    4. Microrrobots: Se mueve mediante ruedas y contiene un sintetizador que le permite hablar.

ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS

   Existen robots con forma humana, de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:

   1. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. 

  2. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.

   3. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.

    4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.


IMPORTANCIA

   En nuestra vida cotidiana estamos acostumbrados a utilizar toda clase de Dispositivos Electrónicos que fundamentalmente tienen la complicada misión de solucionarnos o simplificarnos una gran cantidad de dificultades o problemas que tenemos, convirtiéndose entonces en una Herramienta de Trabajo más y en muchas ocasiones hasta nos permite reducir el Tiempo de Trabajo o bien incrementar notoriamente la Productividad y Rendimiento.

   Los primeros Robot consistían entonces en máquinas bastante simples, que requerían la acción de un Operador que es quien seleccionaba qué función realizar y mediante un avanzado Sistema Mecánico se realizaban en forma automatizada o bien monitoreadas, evolucionando luego hacia un sistema donde el robot Memorizaba Funciones y posteriormente las ejecutaba en forma ordenada tal como fueron indicadas por el manipulador que inició el proceso.
   Actualmente el desarrollo de la Robótica está enfocada hacia la creación de Robots Inteligentes, siendo éstos capaces de poder operar por sí mismos (recordemos que para que funcionen, actualmente, es necesaria la presencia de un Operador) y solamente interactuando con un Ser Humano en lo que respecta a Control y Reportes, enviando actualizaciones de estado y solo requiriendo detectar anomalías o fallas en el sistema.

LA ROBÓTICA EN LA ACTUALIDAD

   En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.


   Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots. Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales. Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos o vigilancia).

   Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina. En la actualidad, existen más de 2.300 robots quirúrgicos da vinci en el mundo, lugares donde los robots están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo artrópodo.

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